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O pagamento da tarifa do Estacionamento Rotativo garante a organização, a rotatividade das vagas e o bom funcionamento do serviço, beneficiando toda a comunidade e o comércio local. 

Estacionamento Rotativo – Piraju
Regulamentado pelas 

Leis nº 4.324/2022 e nº 4.448/2025. 


Como funciona 

Após estacionar, o motorista deverá providenciar imediatamente o pagamento da tarifa do Estacionamento Rotativo por meio das seguintes opções:

  • Nos pontos de venda no comércio;
  • Com os monitores identificados;
  • Via PIX, utilizando o QR Code;
  • Por meio do aplicativo Auto Parque.

Não é necessário deixar comprovante de pagamento no interior do veículo.

Horário de funcionamento 

De segunda a sábado, das 09h às 17h.
Isento aos domingos e feriados. 


Tempo máximo de permanência 

O tempo máximo de permanência na mesma vaga é de 2 horas (120 minutos).

Para utilização por período superior, em casos específicos, é necessária autorização do Departamento de Trânsito e Fiscalização.

Lista de preços

30 Minutos


R$ 1,25

60 Minutos


R$ 2,50

90 Minutos


R$ 3,75

120 Minutos (Tempo Máximo)


R$ 5,00

                             Tarifa De Pós Utilização


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Valor Da Tarifa


R$ 20,00


Como pagar 

O pagamento pode ser realizado nos pontos de venda credenciados, com monitores, via aplicativo ou PIX. 

Nos pontos de venda: 

  • Dirija-se a um ponto credenciado;
  • Informe a placa do veículo;
  • Informe o tempo desejado (máximo de 120 minutos);
  • Realize o pagamento;
  • Guarde o comprovante.

Os pontos de venda são identificados por bandeirola


Pontos de venda: 

  • Pç. Ataliba Leonel, 82 – Padaria Florença
  • Pç. Ataliba Leonel, 293 – Casa & Casa
  • R. Maj. Mariano, 576 – Armazém da Saúde
  • R. Maj. Mariano, 761 – Ecoville Material de Limpeza
  • R. Carlos de Campos, 689 – Tudo Belo Presente / A Íntima
  • Av. Domingos Teodoro Gallo, 59 – RI Informática
  • Av. Domingos Teodoro Gallo, 308 – Papelaria CGC
  • Av. Domingos Teodoro Gallo, 486 – Doctor Cell
  • R. Washington Osório de Oliveira, 677 – Ótica Vision
  • Av. Domingos Teodoro Gallo, 196 – Bicicletaria Paraíba

  • Passos detalhados:

    · Acesse a loja de aplicativos:

    Abra a loja de aplicativos do seu celular (Google Play Store para Android ou App Store para iOS).

    · Pesquise pelo aplicativo:

    "Autoparque Pay".

    · Instale o aplicativo:

    Clique no botão de instalação e aguarde o download e instalação do aplicativo.

    · Cadastre-se:

    Abra o aplicativo e siga as instruções para criar uma conta. Você precisará fornecer seus dados pessoais, informações do seu veículo (é possível cadastrar mais de um veículo) e escolher a forma de pagamento desejada.

    Após a conclusão do cadastro, você poderá utilizar o aplicativo para diversas funcionalidades do Auto Parque, como o pagamento da tarifa de estacionamento.

    ATENÇÃO: na hora de efetuar o pagamento do ESTACIONAMENTO ROTATIVO ZONA AZUL, verifique o veículo utilizado (caso tenha mais de um veículo cadastrado) e o município que está estacionando (o aplicativo auto parque funciona também em outros Municípios).

    Instale o aplicativo "AUTOPARQUE".

    INSTALE O APLICATIVO COM O QR Code

    Você também poderá utilizar o pagamento com o Pix via Site da Autoparque.

    Fui notificado, e agora? 

    Os monitores verificam os veículos estacionados e, em caso de ausência de pagamento, emitem um Aviso de Cobrança de Tarifa.

    O condutor terá o prazo de 10 minutos para regularizar o pagamento.

    Após o pagamento, a notificação é automaticamente cancelada.S, providenciar o pagamento da Tarifa conforme sua necessidade.

    Após efetuar o pagamento o sistema regulariza seu estacionamento anulando a notificação.


    Não paguei no prazo, o que fazer? 

    Caso o prazo de 10 minutos seja excedido, será necessário realizar o pagamento da:

    Tarifa de Pós-Utilização (TPU)

    • Deve ser paga em até 24 horas após a notificação;
    • Respeita o limite de permanência de 120 minutos;
    • Pode ser gerada nova tarifa a cada período excedido;

    O não pagamento sujeita o veículo às penalidades previstas no Código de Trânsito Brasileiro (infração grave, com 5 pontos na CNH).

    Como pagar a TPU:

    Presencialmente:

    • Nos pontos de venda, com monitores ou na sede da Guarda Mirim;
    • Informar a placa do veículo;
    • Realizar o pagamento e guardar o comprovante.

    Pelo aplicativo:

    • Acessar a opção TPU;
    • Seguir as instruções e efetuar o pagamento;

    É necessário ter crédito no aplicativo ou realizar o pagamento via PIX.


    Mais informações
    para dúvidas ou orientações, entre em contato: 

    Guarda Mirim Piraju

    Avenida Flamínio Ferreira Pinheiro Machado, 120 - Vila Laino,

    Piraju – SP - CEP – 18803-002

    (14) 99862-4930

    zonaazul.gmpiraju@gmail.com